SIMULASI SISTEM SOLAR TRACKING SINGLE-AXIS MENGGUNAKAN KONTROLER PID DI MATLAB
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Abstract
This study develops and simulates a single-axis solar tracking system using a PID controller approach implemented in MATLAB/Simulink. The aim of this research is to model the dynamics of solar panel movement in following the sun's position using PID control. The system integrates the sun's position reference, motor dynamics, and solar panel motion to produce smooth and efficient tracking behavior. Simulation results show that the system can accurately follow the sun's movement with minimal tracking error and stable performance. The PID parameters (Kp = 5, Ki = 1, Kd = 0.1) enhance the response speed, reduce overshoot, and maintain system stability. The motor model generates realistic torque, and the system maintains the panel's angular position precisely throughout the simulation. By using MATLAB/Simulink simulations, this research offers an effective and cost-efficient solution to overcome the challenges of physical experimentation in solar tracking systems, providing a strong foundation for further system development.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
How to Cite
Basariyah, I., Desmira, Nur Yauma Albaarik, Salsabila Az Zahra Fitri, Arya Bayu Kusuma, & Agus Prasetio. (2025). SIMULASI SISTEM SOLAR TRACKING SINGLE-AXIS MENGGUNAKAN KONTROLER PID DI MATLAB. Jurnal Teknovasi, 12(02). Retrieved from https://teknovasi.plm.ac.id/index.php/Journalteknovasi/article/view/235
References
Alda, T., Paulido Siahaan, M., Raja Guk Guk, M. B., Rajagukguk, R., Carolina Br Purba, E., & Adelina Sitompul, P. (2025). Sekolah Hijau: Inovasi Single Axis Solar Tracking System Dengan Sensor LDR Sebagai Alternatif Energi Listrik. Jurnal Tiyasadarma, 2(2), 96–103. https://doi.org/10.62375/jta.v2i2.342
Ardiansyah, A. (2023). Analisis Perbandingan Efisiensi Panel Surya 20wp Dengan Tracking dan Tanpa Tracking Andriyas Ardiansyah Subuh Isnur Haryudo , Lusia Rakhmawati , Puput Wanarti Rusimamto Abstrak. Jurnal Teknik Elektro, 12(02).
Asna, I. M., Sumartdiono, C., & Sugarayasa, I. W. (2022). Rancang bangun rangkaian penggerak motor solar tracker. Jurnal Ilmiah TELSINAS, 5(1), 65-71. https://doi.org/10.38043/telsinas.v5i1.3753
Athoillah, M. N. (2021). RANCANG BANGUN PID CONTROLLER DENGAN TUNING ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN POSISI SUDUT MOTOR DC Muhammad Nasir Athoillah Muhammad Syariffudien Zuhrie , Puput Wanarti Rusimamto , Nur Kholis. Jurnal Teknik Elektro, Volume 10 Nomer 02 Tahun 2021 537-545, 537–545.
Cahyono, D. D., Haryudo, S. I., & Suprianto, B. (2020). Studi Literatur: Sistem Panel Surya Menggunakan Automatic Transfer Switch Dan Solar Tracking. Jurnal Teknik Elektro, 741–750. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/39161%0Ahttps://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/39161/34333
Dwisari, V., Sudarti, S., & Yushardi, Y. (2023). Pemanfaatan Energi Matahari: Masa Depan Energi Terbarukan. OPTIKA: Jurnal Pendidikan Fisika, 7(2), 376–384. https://doi.org/10.37478/optika.v7i2.3322
Fernandez, P., Hadary, F., & Panjaitan, S. D. (2025). Interactive learning untuk pengendali PID berbasis website. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 17(2), 113-119. https://doi.org/10.5614/joki.2025.17.2.6
Gol, A. E., & Ščasný, M. (2023). Techno-economic analysis of fixed versus sun-tracking solar panels. International Journal of Renewable Energy Development, 12(3), 615–626. https://doi.org/10.14710/ijred.2023.50165
Kurniawan, F., Maulana, Y. Z., & Christianti, R. F. (2022). Sistem Kendali Level Ketinggian Air Berbasis Fuzzy Control Menggunakan Simulink. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 21(1), 17–30. https://doi.org/10.31358/techne.v21i1.287
Mariko, S., Astuti, S. P., & Handayani, S. (2025). Simulation Techniques Using MATLAB Simulink to Enhance The Effectiveness of Physics Lectures. Navigation Physics: Journal of Physics Education, 7(1), 13760.
Midiatmoko, F., Shalahuddin, Y., & Yahya, M. (2021). PV Solar Tracker Berbasis Matlab / Simulink untuk Optimasi Daya. JTECS : Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem & Komputer, 1(1), 41–50.
Pijoh, F., P.K, B. D., & Purba, L. P. (2024). (7) 631-Article Text-2360-1-10-20240805 Pembangkit Listrik Tenaga Surya untuk Energi Ramah. 2(2), 201–207.
Prasetiyo, E. E., Marausna, G., & Rahmiullah, R. R. D. (2022). Analisis perbandingan hasil daya listrik panel surya dengan solar tracker dan tanpa solar tracker. Jurnal Teknologi Terpadu, 10(2), 77-83. https://doi.org/10.36754/jt.v10i2.120
Pulungan, A. B., Fajri, Q., & Yelfianhar, I. (2021). Peningkatan Daya Keluaran Panel Surya Menggunakan Single Axis Tracker Pada Daerah Khatulistiwa. JTEV (Jurnal Teknik Elektro Dan Vokasional), 7(2), 261. https://doi.org/10.24036/jtev.v7i2.113304
Sadeghi, R., Parenti, M., Memme, S., Fossa, M., & Morchio, S. (2025). A Review and Comparative Analysis of Solar Tracking Systems. Energies, 18(10). https://doi.org/10.3390/en18102553
Siagian, P. (2022). Pengembangan Panel Surya 120 Wp Dengan Solar Tracker Double Axis Sebagai Bahan Pembelajaran Mahasiswa di Program Studi Teknik Mesin UHN. Sprocket Journal of Mechanical Engineering, 3(2), 115–128. https://doi.org/10.36655/sprocket.v3i2.658
SIGIT, M. F., RIDWAN, R., & SARI, S. P. (2023). PID Controller Simulation on Single Axis Solar Tracking System. ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 11(1), 58. https://doi.org/10.26760/elkomika.v11i1.58
Ardiansyah, A. (2023). Analisis Perbandingan Efisiensi Panel Surya 20wp Dengan Tracking dan Tanpa Tracking Andriyas Ardiansyah Subuh Isnur Haryudo , Lusia Rakhmawati , Puput Wanarti Rusimamto Abstrak. Jurnal Teknik Elektro, 12(02).
Asna, I. M., Sumartdiono, C., & Sugarayasa, I. W. (2022). Rancang bangun rangkaian penggerak motor solar tracker. Jurnal Ilmiah TELSINAS, 5(1), 65-71. https://doi.org/10.38043/telsinas.v5i1.3753
Athoillah, M. N. (2021). RANCANG BANGUN PID CONTROLLER DENGAN TUNING ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN POSISI SUDUT MOTOR DC Muhammad Nasir Athoillah Muhammad Syariffudien Zuhrie , Puput Wanarti Rusimamto , Nur Kholis. Jurnal Teknik Elektro, Volume 10 Nomer 02 Tahun 2021 537-545, 537–545.
Cahyono, D. D., Haryudo, S. I., & Suprianto, B. (2020). Studi Literatur: Sistem Panel Surya Menggunakan Automatic Transfer Switch Dan Solar Tracking. Jurnal Teknik Elektro, 741–750. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/39161%0Ahttps://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/39161/34333
Dwisari, V., Sudarti, S., & Yushardi, Y. (2023). Pemanfaatan Energi Matahari: Masa Depan Energi Terbarukan. OPTIKA: Jurnal Pendidikan Fisika, 7(2), 376–384. https://doi.org/10.37478/optika.v7i2.3322
Fernandez, P., Hadary, F., & Panjaitan, S. D. (2025). Interactive learning untuk pengendali PID berbasis website. Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 17(2), 113-119. https://doi.org/10.5614/joki.2025.17.2.6
Gol, A. E., & Ščasný, M. (2023). Techno-economic analysis of fixed versus sun-tracking solar panels. International Journal of Renewable Energy Development, 12(3), 615–626. https://doi.org/10.14710/ijred.2023.50165
Kurniawan, F., Maulana, Y. Z., & Christianti, R. F. (2022). Sistem Kendali Level Ketinggian Air Berbasis Fuzzy Control Menggunakan Simulink. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 21(1), 17–30. https://doi.org/10.31358/techne.v21i1.287
Mariko, S., Astuti, S. P., & Handayani, S. (2025). Simulation Techniques Using MATLAB Simulink to Enhance The Effectiveness of Physics Lectures. Navigation Physics: Journal of Physics Education, 7(1), 13760.
Midiatmoko, F., Shalahuddin, Y., & Yahya, M. (2021). PV Solar Tracker Berbasis Matlab / Simulink untuk Optimasi Daya. JTECS : Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem & Komputer, 1(1), 41–50.
Pijoh, F., P.K, B. D., & Purba, L. P. (2024). (7) 631-Article Text-2360-1-10-20240805 Pembangkit Listrik Tenaga Surya untuk Energi Ramah. 2(2), 201–207.
Prasetiyo, E. E., Marausna, G., & Rahmiullah, R. R. D. (2022). Analisis perbandingan hasil daya listrik panel surya dengan solar tracker dan tanpa solar tracker. Jurnal Teknologi Terpadu, 10(2), 77-83. https://doi.org/10.36754/jt.v10i2.120
Pulungan, A. B., Fajri, Q., & Yelfianhar, I. (2021). Peningkatan Daya Keluaran Panel Surya Menggunakan Single Axis Tracker Pada Daerah Khatulistiwa. JTEV (Jurnal Teknik Elektro Dan Vokasional), 7(2), 261. https://doi.org/10.24036/jtev.v7i2.113304
Sadeghi, R., Parenti, M., Memme, S., Fossa, M., & Morchio, S. (2025). A Review and Comparative Analysis of Solar Tracking Systems. Energies, 18(10). https://doi.org/10.3390/en18102553
Siagian, P. (2022). Pengembangan Panel Surya 120 Wp Dengan Solar Tracker Double Axis Sebagai Bahan Pembelajaran Mahasiswa di Program Studi Teknik Mesin UHN. Sprocket Journal of Mechanical Engineering, 3(2), 115–128. https://doi.org/10.36655/sprocket.v3i2.658
SIGIT, M. F., RIDWAN, R., & SARI, S. P. (2023). PID Controller Simulation on Single Axis Solar Tracking System. ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 11(1), 58. https://doi.org/10.26760/elkomika.v11i1.58